直線模組是一種直線傳動裝置。兩種主要方式：一種是滾珠絲杠和直線導軌組成，另一種是用同步帶及同步帶輪組成。
直線模組能夠經過各個單元的組合完成負載的直線、曲線運動，是輕負載的自動化愈加靈敏、定位愈加精準。精密堅固可單軸使用;可用于多軸組合;可模組化應用;結構簡捷，可節省機械設計空間;具有多種安裝與連接方式和附件可供設計選擇;可搭配多種馬達與馬達控制調節器;可多點定位與多段控制;選用合適的附件，可提高組裝效率;滿足設計上不同的精度要求;節省時間，維修方便。