刺繡機的頭部主要包括頭部主體，導軌，針桿架和針桿。針桿框架連接到導軌，針桿沿導軌的方向設置在針桿框架上。頭部的主體用于驅動針桿運動。針桿的整個運動可分為初始下降階段，縫紉階段和完整返回階段。在這些階段中，針桿相對于針桿框架縱向和線性地移動。因為鼻子主體的位置是固定的，并且鼻子的主體一次只能驅動單個針桿在縱向往復直線上移動，所以針桿框架可以沿著導軌移動直到當需要更換不同的針桿運動時，待加工的針桿移動到鼻子主體的相應位置。

但是，傳統的繡花機導軌存在以下問題：（1）只有一個頭部配有針桿架，針桿架上設有多個針桿，但針桿數量有限可設置在一個針桿架，限制了刺繡圖案的多樣性; （2）在單針桿架上設置過多針后，針桿架的強度較高，如果針桿架的強度不足，則桿架極強，容易造成損壞; （3）在使用繡花機頭的過程中，經常需要安裝其他配件，如繩刺繡裝置，珠管刺繡裝置，切割裝置，雕刻裝置，金片裝置等。傳統繡花機頭只能在針桿架兩側安裝上述配件，安裝空間有限，難以保證針桿架的平衡。